正常胎儿通常在37-42周出生，医学上称为足月妊娠。早于37周为早产，晚于42周为过期妊娠。
妊娠周期从末次月经第一天开始计算，胎儿发育成熟需要约40周。37周时胎儿各器官基本发育完善，具备宫外存活能力。38-40周是自然分娩的高峰期，此时胎儿体重增长稳定，肺部发育成熟度最佳。41周后胎盘功能可能逐渐下降，需加强监测。42周后过期妊娠风险增加，可能需医疗干预终止妊娠。
孕妇应定期进行产前检查，通过超声监测胎儿发育情况，注意胎动变化。保持均衡饮食，适量补充铁、钙等营养素，避免剧烈运动或过度劳累。出现规律宫缩、破水或胎动异常时需立即就医。妊娠晚期可学习拉玛泽呼吸法等分娩技巧，做好心理和物质准备迎接分娩。