关节的基本结构包括关节面、关节囊、关节腔三部分，部分关节还含有韧带、滑膜等辅助结构。
关节面是相邻骨端的接触面，覆盖有透明软骨，可减少摩擦和缓冲压力。关节囊由外层纤维膜和内层滑膜构成，纤维膜起稳定作用，滑膜分泌滑液润滑关节。关节腔是关节囊围成的密闭腔隙，内含少量滑液。韧带由致密结缔组织构成，可增强关节稳定性。滑膜皱襞能分泌和吸收滑液，部分关节还存在关节盘或半月板等结构以增加适配性。
不同关节的结构存在差异，例如肩关节囊松弛便于活动但稳定性差，髋关节窝深且韧带强韧以承重。颞下颌关节含有特殊关节盘，膝关节存在半月板和多条交叉韧带。关节结构异常可能导致脱位、炎症或退行性变，需通过影像学检查评估。
保持关节健康需注意控制体重减轻负荷，避免长时间保持单一姿势，运动前充分热身，适量补充钙质和维生素D。游泳、骑自行车等低冲击运动有助于维持关节功能，出现持续疼痛、肿胀或活动受限时应及时就医检查。寒冷季节注意关节保暖，必要时可使用护具提供支撑，但不宜长期依赖。