孕晚期胎动通常会减少，但部分孕妇仍可能感受到较多胎动。胎动变化与胎儿活动规律、宫内空间限制等因素有关。
进入孕晚期后，胎儿体积增大导致子宫内活动空间减少，多数孕妇会感觉胎动频率和幅度较孕中期下降。胎儿逐渐形成昼夜节律，活动时间相对固定，通常集中在孕妇进食后或夜间休息时。此时胎动形式可能从大幅踢打转变为局部肢体蠕动或翻身动作。
少数孕妇在孕晚期仍感知频繁胎动，可能与胎儿性格活跃、孕妇腹壁较薄敏感度高等因素有关。若胎动突然异常增多伴随腹痛，需警惕胎儿窘迫等异常情况。建议每日固定时间采用左侧卧位计数胎动，正常范围为2小时内感知10次以上。
孕晚期应注意记录胎动规律，避免长时间仰卧影响胎盘供血，保持适度散步等温和运动，如发现胎动持续减少50%以上或完全停止超过2小时，应立即就医进行胎心监护。日常可适量补充含铁食物预防贫血，维持左侧卧位睡眠改善子宫血流，避免过度劳累和精神紧张。