孕妇通常在怀孕18-20周开始感受到胎动，经产妇可能提前至16周左右感知。
胎动出现时间与孕妇体质、胎儿发育状况及胎盘位置有关。初产妇腹壁肌肉较紧，胎动感知可能稍晚于经产妇。胎儿活动初期表现为轻微颤动或冒泡感，随着孕周增加逐渐变为明显踢打或翻滚。孕28周后胎动规律性增强，建议每日固定时间记录胎动次数。前置胎盘或腹壁脂肪较厚者，胎动感知可能延迟数周。超声检查可观察到孕8周胚胎已有自发运动，但孕妇无法感知这种早期活动。
孕中晚期需注意胎动监测，每日早中晚各选1小时静卧计数，正常情况每小时胎动3-5次。若12小时胎动少于20次或突然减少50%以上，应及时就医检查。保持均衡饮食和适度运动有助于胎儿神经系统发育，避免长时间仰卧位影响胎盘供血。建议准备胎动记录本，发现异常胎动模式如剧烈躁动后突然静止，须立即联系产科医生。