第一次胎动的感觉通常类似轻微的气泡涌动或蝴蝶扇翅，多出现在妊娠18-20周。胎动初期可能表现为腹部间歇性颤动、轻微弹跳感或肠道蠕动感，随着孕周增加会逐渐明显。
孕18周左右，胎儿肌肉发育逐渐完善，肢体活动会通过羊水传导至子宫壁，形成可感知的胎动。初产妇因缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠胀气或肌肉抽搐。胎动位置多位于下腹部中线附近，每日出现1-2次，每次持续数秒至十余秒。妊娠22周后胎动频率增加至每小时3-5次，动作幅度增大时可观察到腹部局部隆起。记录胎动时建议选择餐后1小时静卧体位，此时胎儿活跃度较高。
部分孕妇可能因腹壁脂肪较厚、胎盘前壁位置或胎儿睡眠周期影响，延迟至22周才感知明显胎动。双胎妊娠者可能提前2-3周感受到胎动，但需超声确认是否为两个独立胎动源。若妊娠24周后仍未感知胎动，或原有胎动突然减少超过50%，需及时进行胎心监护排除胎儿窘迫。
建议孕妇从妊娠28周起每日固定时间记录胎动，可采用餐后左侧卧位计数法，正常情况2小时内应感知10次以上胎动。避免在胎儿睡眠期持续20-40分钟或母体低血糖状态下计数。若连续12小时胎动少于20次，或胎动模式由活跃转为微弱，应立即就医进行胎心监护和生物物理评分。日常可适当摄入含糖食物促进胎儿活动，但需控制总量避免妊娠期血糖异常。适度散步和温水浴也有助于增强胎儿运动感知。