怀孕34周胎儿发育标准主要包括双顶径85-89毫米、股骨长65-68毫米、腹围290-310毫米，体重约2100-2400克，各器官功能接近成熟。
双顶径是胎儿头部左右两侧最宽部分的长度，34周时达到85-89毫米，反映颅脑发育情况。股骨长代表大腿骨长度，正常范围为65-68毫米，与胎儿身高增长相关。腹围测量值在290-310毫米之间，提示内脏器官和皮下脂肪发育程度。此时胎儿体重增长迅速，平均每日增重15-20克，皮下脂肪继续积累使皮肤皱纹减少。神经系统进一步成熟，出现规律睡眠周期，瞳孔对光反射建立，肺部表面活性物质分泌增加。胎动频率可能较前减少但力度增强，因宫内空间相对受限。胎盘功能维持在较高水平，钙、铁等营养物质转运效率达到峰值。超声检查可见胎儿吞咽羊水动作频繁，胃肠蠕动活跃，膀胱周期性排空。部分胎儿头部已入盆，为分娩做准备。
孕34周需每周进行胎心监护，监测胎动变化，每日左侧卧位休息2-3小时改善胎盘供血。饮食注意补充优质蛋白和铁剂，适量增加核桃、深海鱼等富含DHA的食物。避免长时间站立或剧烈运动，出现规律宫缩、阴道流液或胎动减少过半时需立即就医。保持会阴清洁，学习拉玛泽呼吸法，准备待产包物品。定期测量血压和尿蛋白，预防妊娠期高血压疾病。