四肢长骨主要包括肱骨、尺骨、桡骨、股骨、胫骨和腓骨。
肱骨位于上臂，是上肢最粗壮的长骨，近端与肩胛骨形成肩关节，远端与尺骨和桡骨形成肘关节。尺骨和桡骨共同构成前臂，尺骨位于内侧，桡骨位于外侧，两者通过上、下尺桡关节相连，远端参与腕关节的构成。股骨是人体最长的长骨，位于大腿，近端与髋骨形成髋关节，远端与胫骨形成膝关节。胫骨和腓骨共同构成小腿，胫骨位于内侧，腓骨位于外侧，两者通过上、下胫腓关节相连，远端参与踝关节的构成。
四肢长骨在人体运动中起到支撑和杠杆作用，日常应注意避免外伤，适量补充钙质和维生素D以维持骨骼健康，运动前做好热身避免关节损伤，出现骨折或持续疼痛时应及时就医。