听胎心的位置通常需要借助胎心仪或听诊器，在孕妇腹部特定区域寻找胎心音，胎心位置会随孕周变化而移动。
孕早期胎心位置较低，多在耻骨联合上方2-3横指处，此时胎儿体积小，胎心音较弱需仔细寻找。孕中期胎心位置逐渐上移，多在脐部与耻骨联合之间，胎心音变得清晰有力。孕晚期胎心位置受胎位影响明显，头位胎儿胎心多在脐部下方两侧，臀位胎儿胎心多在脐部上方。使用胎心仪时应涂抹耦合剂，探头轻压腹部缓慢移动，听到类似马蹄声的规律跳动即为胎心音。家用胎心仪需注意每周使用不超过2次，避免过度刺激胎儿。
孕妇听胎心时需保持平躺放松状态，避免饱餐后立即检测影响准确性。建议选择固定时间监测并记录胎心率，正常范围为每分钟110-160次。若发现胎心持续过快、过慢或节律不齐，应及时就医检查。日常可通过数胎动辅助监测胎儿状态，每天早中晚各数1小时，正常胎动为每小时3-5次。注意保持腹部皮肤清洁，使用胎心仪前后用酒精棉片消毒探头。孕晚期建议在医生指导下进行胎心监护，避免自行过度频繁检测引起焦虑。