孕妇通常在怀孕18-20周开始感受到胎动，经产妇可能提前至16周左右感知。胎动初觉常被描述为轻微颤动或气泡感，随孕周增加逐渐明显。
胎动感知时间受多种因素影响。初产妇因缺乏经验可能较晚察觉，腹壁脂肪较厚者感知可能延迟，胎盘位置若位于子宫前壁也会减弱胎动感受。孕20-24周胎动呈现规律性，每小时约3-5次，28周后需每日监测胎动频率。双胎妊娠可能更早感知但需区分两个胎儿的活动节律。胎动减少可能提示胎儿窘迫，需及时进行胎心监护。妊娠糖尿病孕妇可能出现胎动过频或减少的异常模式。孕晚期胎动形式从踢踹转变为滚动样运动，空间限制导致幅度减小但力度增强。
建议孕妇从28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时左侧卧位观察，2小时内感受到10次以上胎动为正常。避免长时间仰卧影响胎盘供血，适度运动可促进胎儿活动，发现胎动骤减或12小时少于20次应立即就医。保持均衡营养摄入，补充铁剂预防贫血，控制血糖稳定，定期产检结合超声评估胎儿发育状况。注意区分真假宫缩与胎动的差异，学习拉玛泽呼吸法为分娩做准备。