胎动最晚通常在怀孕20-24周出现。胎动出现时间与孕妇腹壁厚度、胎盘位置、胎儿活动力等因素相关。
初产妇通常在怀孕18-20周开始感受到胎动，经产妇可能提前至16-18周。腹壁较薄或胎盘后壁的孕妇可能更早感知胎动。胎儿在子宫内的活动从孕8周就已开始，但早期动作轻微难以察觉。随着胎儿神经系统发育完善，孕20周后动作幅度增大，多数孕妇可明确感知到踢腿、翻身等动作。孕28-32周是胎动最活跃的时期，此时子宫空间相对充足，胎儿会频繁改变体位。若怀孕24周后仍未感知胎动，建议进行胎心监护或超声检查排除胎儿发育异常。日常可通过左侧卧位、进食甜食后观察1-2小时来监测胎动。
孕妇应每日固定时间记录胎动次数，正常情况每小时胎动3-5次。建议选择餐后1小时采取左侧卧位安静计数，若12小时胎动少于20次或突然减少50%以上需立即就医。孕期保持适度运动如散步、孕妇瑜伽有助于改善子宫胎盘血液循环，避免长时间仰卧或处于嘈杂环境。注意补充富含铁、钙、优质蛋白的食物，定期产检监测胎儿生长发育情况。