膝盖擦伤是否会留疤取决于伤口深度和护理方式，浅表擦伤通常不会留疤，深达真皮层的损伤可能形成疤痕。
皮肤由表皮和真皮层组成，表皮擦伤仅损伤角质层和部分生发层，这类伤口愈合后不会留下明显疤痕。真皮层含有胶原纤维和弹力纤维，若擦伤深度达到真皮层，修复过程中可能因胶原过度增生形成疤痕。伤口护理不当导致感染或反复撕扯结痂，也会增加留疤概率。
特殊体质如疤痕体质患者，轻微擦伤也可能出现增生性疤痕或瘢痕疙瘩。这类人群真皮成纤维细胞对损伤反应过度，伤口愈合时会产生大量无序排列的胶原纤维。长期暴露在紫外线下的伤口部位，黑色素细胞异常活跃可能导致色素沉着型疤痕。
膝盖擦伤后应立即用生理盐水冲洗去除异物，避免使用酒精或碘伏直接刺激伤口。保持创面湿润可选用凡士林纱布覆盖，干燥结痂后涂抹硅酮凝胶抑制疤痕增生。恢复期避免剧烈运动导致伤口反复摩擦，外出时使用防晒衣物或低敏性防晒霜保护新生皮肤。日常多摄入富含维生素C的柑橘类水果和优质蛋白如鱼肉，有助于胶原蛋白有序合成。若出现疤痕增生、挛缩影响关节活动，需及时至烧伤整形科就诊。