宝宝通常在12-18个月时学会独立行走，个体差异可能导致时间提前或延后。
多数婴儿在12个月左右开始尝试扶物站立或短距离挪步，此时下肢肌肉力量和平衡能力逐步发育完善。15个月时约一半婴儿可独立行走数步，18个月时90%以上幼儿能稳定行走。早产儿或体重偏低婴儿可能延迟2-3个月达到相同里程碑。促进行走发育的关键因素包括充足的俯趴时间、适度的下肢承重练习以及安全的环境探索机会。家长应注意避免过早使用学步车，这类工具可能阻碍自然运动发育进程。
部分婴儿可能在10个月前就表现出行走意愿，这与遗传因素和神经发育速度相关。极少数健康婴儿可能延迟至20个月才行走，但需排除肌肉疾病、脑瘫等病理因素。若24个月仍不能独自行走，建议就医评估运动发育情况。发育迟缓的警示信号还包括无法扶站、下肢肌张力异常或对称性运动缺失。
家长可通过每日3-5次、每次5分钟的亲子互动游戏促进宝宝行走能力发展，如跪立位玩具取放、沙发巡航练习等。选择底部防滑的学步袜，清除活动区域障碍物，避免在光滑地砖上练习。保证每日400国际单位维生素D摄入促进骨骼发育，定期进行儿童保健体检监测大运动发育曲线。若发现行走时持续垫脚尖、单侧肢体无力或步态异常，应及时转诊儿科康复科评估。