宝宝一般在12-18个月会独立行走。行走时间存在个体差异，与肌肉发育、神经协调能力、遗传因素等有关。
多数宝宝在12-15个月能够独立迈步，此时下肢肌肉力量逐渐增强，平衡感初步建立。部分发育较快的宝宝可能在10-12个月尝试扶站或短距离行走，但步态可能不稳。15-18个月是大多数宝宝行走稳定的阶段，能够自如转弯、蹲起，少数发育较晚的宝宝可能延迟至18-24个月才完全掌握行走技能。早产儿或存在发育迟缓的宝宝可能需要更长时间，需结合矫正月龄评估。
影响行走时间的因素包括核心肌群发育程度、髋关节稳定性、日常活动量等。若宝宝超过18个月仍无法独自行走，或存在明显步态异常，建议就医评估是否存在肌张力异常、髋关节发育不良等问题。家长可通过提供安全环境、鼓励爬行练习、减少抱持时间等方式促进运动发育。
家长无需过度焦虑行走时间早晚，应关注宝宝整体发育进度。日常可让宝宝光脚在软垫上练习平衡，避免过早使用学步车。提供低矮稳固的家具供扶站练习，注意移除环境中尖锐物品。定期进行儿童保健体检，监测大运动发育曲线。若发现宝宝站立时双腿交叉、持续踮脚走路或明显抗拒负重，应及时咨询儿科医生或康复科医师。