做无痛肠镜通常需要家属陪同，无痛肠镜需使用麻醉药物，检查后可能出现短暂意识模糊或行动不便，家属陪同可确保安全。
无痛肠镜在检查过程中会使用静脉麻醉药物如丙泊酚，使受检者处于无意识状态。检查结束后药物代谢需要时间，受检者可能出现头晕、乏力、步态不稳等短暂不良反应，此时独自离开医院存在跌倒风险。部分受检者麻醉苏醒后可能出现恶心呕吐，需要他人协助处理。检查前需签署知情同意书，若出现特殊情况如发现息肉需立即切除时，需家属在场进行医疗决策。医院通常将家属陪同作为无痛肠镜检查的必要条件，未陪同者可能被拒绝检查。
极少数情况下，医疗机构可能允许具备完全行为能力的成年人单独接受检查，但需提前评估其麻醉风险等级，并确保检查后由专业医护人员监护至完全清醒。部分私立医疗机构提供付费陪护服务替代家属陪同，但需提前预约并签署免责协议。特殊职业人群如军人、海员等因执行任务无法安排陪同的，需提供单位证明并接受额外安全评估。
建议检查前1天避免进食高纤维食物，检查当天清晨禁食禁水，穿着宽松衣物便于检查。携带既往胃肠镜检查报告、过敏史资料备用。检查后2小时内禁止驾驶、签署重要文件或操作精密仪器，24小时内避免剧烈运动。若出现持续腹痛、便血或发热等症状应及时返院就诊。日常饮食可增加富含膳食纤维的蔬菜水果如西蓝花、苹果等，有助于维持肠道健康，但检查前3天需按医嘱调整饮食。