6个月宝宝吃菜泥需选择易消化蔬菜，如胡萝卜、南瓜等，蒸熟后研磨成细腻糊状即可。
制作菜泥前需将蔬菜洗净去皮，切成小块后蒸煮至软烂。胡萝卜含有丰富β-胡萝卜素，蒸煮后更易吸收，用研磨碗或辅食机打成无颗粒状态。南瓜富含膳食纤维，蒸熟后自然带甜味，可直接用勺子压成泥。西蓝花需焯水去除草酸，取嫩花部分捣碎。土豆淀粉含量高，需加水调稀避免过稠。所有菜泥应现做现吃，初次添加时需连续观察3天有无过敏反应。
绿叶蔬菜如菠菜含铁量高，但需沸水焯烫去除亚硝酸盐，制作时保留菜叶部分。冬季可用时令根茎类蔬菜，夏季适合瓜果类蔬菜。冷藏保存的菜泥必须彻底加热，但维生素会部分流失。市售成品菜泥可选择无添加品牌，开封后24小时内食用完毕。混合菜泥需在单一食材尝试后逐步添加，每次新增一种食材。
添加菜泥应从每天1-2茶匙开始，安排在上午两餐奶之间，使用婴儿专用软勺喂食。初次尝试后观察宝宝大便情况和皮肤反应，若无异常可逐渐加量至30-50克。制作器具需专用并彻底消毒，菜泥温度以手腕内侧测试不烫为宜。6个月宝宝胃肠功能尚未完善，避免添加盐、糖等调味料，芹菜、韭菜等粗纤维蔬菜暂不适合。若出现呕吐、皮疹等不适需暂停该食材并咨询儿科医生，持续补充母乳或配方奶保证基础营养。