耳廓发育始于胚胎第5周，由第一鳃弓和第二鳃弓的间充质细胞增殖形成6个耳丘，经过融合重塑最终形成复杂三维结构，这一过程持续至出生后5-6岁完成形态定型。
胚胎第5周时，第一鳃弓的间充质细胞形成3个前部耳丘，第二鳃弓形成3个后部耳丘。这些耳丘在第6周开始定向迁移和融合，前部耳丘发育为耳轮、对耳轮和耳屏，后部耳丘形成对耳屏和耳垂。第8周时耳廓初具雏形，但位置最初位于颈部，随着下颌骨发育逐渐上移至头颅两侧。胎儿期耳廓软骨持续分化，形成弹性软骨特有的纤维网状结构。出生后耳廓继续生长，5-6岁时达到成人85%大小，青春期软骨进一步增厚完成最终定型。
耳廓发育受HOXA2、TBX1等基因调控，这些基因异常可导致小耳畸形、招风耳等先天性畸形。孕期风疹病毒感染、糖尿病等环境因素也可能干扰耳丘融合过程。临床观察发现，耳廓形态在胚胎12周后即具有个体特异性，这种独特性为法医学个体识别提供了重要依据。
耳廓发育期间应避免外力压迫，新生儿睡眠时需注意调整头部姿势防止耳廓变形。哺乳期母亲需保证充足蛋白质和维生素A摄入，有助于软骨基质合成。儿童期若发现耳廓形态异常，建议在5岁前进行矫正，此时软骨可塑性强。日常避免频繁掏耳或佩戴过重耳饰，防止耳廓软骨损伤。定期清洁耳廓皱褶处，预防湿疹或感染发生。