怀孕期间平躺睡觉通常不会对胎儿造成直接影响，但可能加重孕妇不适症状。孕中晚期建议采用左侧卧位以改善血液循环。
孕早期子宫尚未明显增大，平躺睡觉不会压迫下腔静脉或腹主动脉，胎儿可通过胎盘正常获取氧气和营养。此时孕妇可根据自身舒适度选择睡姿，部分孕妇平躺时腰背部肌肉更放松，有助于缓解早期妊娠疲劳。
孕20周后子宫逐渐增大，平躺时增大的子宫可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少。孕妇可能出现仰卧位低血压综合征，表现为头晕、恶心、出汗等症状。胎盘血流灌注轻微减少时，健康胎儿可通过自身代偿机制维持氧供，但长期严重缺血可能增加胎儿生长受限风险。妊娠合并高血压、胎儿脐带绕颈等情况时，更需避免长时间平躺。
建议孕妇在孕中晚期优先选择左侧卧位，可使用孕妇枕支撑腰背部，双腿间夹枕头保持骨盆平衡。夜间翻身时不必刻意保持单一姿势，短时间平躺或右侧卧不会造成危害。若平躺时出现心慌气短、胎动异常等情况应立即调整体位，定期产检监测胎儿发育情况，保证每日摄入富含铁和优质蛋白的食物，避免长时间保持同一姿势站立或静坐。