臀位最晚在妊娠36-38周可能自然转正。胎儿体位变化与子宫空间、羊水量、胎盘位置等因素相关，多数在孕32周前自行调整，少数持续至足月前。
孕28-32周是臀位自然转正的高概率阶段。此时子宫内空间相对充裕，羊水量适中，胎儿活动度大，通过踢腿、翻身等动作可能转为头位。孕妇适度进行胸膝卧位操或针灸辅助，有助于增加转位成功率。若合并羊水过多、腹壁松弛等情况，转正时间可能延迟至34周左右。
妊娠34周后转正概率逐渐降低。随着胎儿体积增大，子宫内活动受限，尤其存在脐带绕颈、胎盘低置或子宫畸形时，转位困难显著增加。36周后仍为臀位者，需由产科医生评估外倒转术可行性。该操作需在超声监护下完成，存在胎盘早剥、胎膜早破等风险，禁用于前置胎盘、多胎妊娠等特殊情况。
建议定期进行产前检查，通过超声和触诊监测胎位变化。孕晚期避免长时间仰卧，选择侧卧位减轻子宫压迫。若足月仍为臀位，需根据骨盆条件、胎儿大小等综合评估分娩方式，必要时选择剖宫产以降低围产期风险。