怀孕后期可以右侧睡，但建议优先选择左侧卧位。妊娠晚期子宫右旋可能影响胎盘供血，左侧卧位有助于改善血液循环。
妊娠晚期子宫增大明显，右侧卧位不会直接危害胎儿健康，但可能加重生理性子宫右旋。子宫右旋可能轻微压迫下腔静脉，导致回心血量减少，部分孕妇可能出现头晕、胸闷等不适。这种情况通常通过改变体位即可缓解，不会对胎儿发育造成实质性影响。右侧卧位对胃肠压迫较小，可减轻胃食管反流症状，适合有烧心感的孕妇短时间采用。
左侧卧位是更推荐的睡眠姿势。该体位能减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，增加胎盘血流量，有助于胎儿氧气和营养供应。左侧卧位还能改善肾脏血流，促进体内水分排出，缓解下肢水肿。对于存在妊娠高血压或胎儿生长受限的孕妇，医生通常会强调左侧卧位的重要性。若孕妇感觉左侧卧位不适，可短时间调整为右侧卧位或半卧位，使用孕妇枕支撑腰背部能提高舒适度。
孕晚期睡眠应注意保持环境安静舒适，避免睡前大量饮水。白天适当活动有助于改善夜间睡眠质量，午休时间不宜过长。如出现持续心悸、呼吸困难或胎动异常，应及时就医检查。睡眠姿势以孕妇自觉舒适为主，不必过度焦虑单一睡姿，定期产检监测胎儿发育情况更为关键。