排尿困难是否能够自愈需要根据具体病因判断，部分情况下可以自愈，部分情况下需要医疗干预。排尿困难可能与生理性因素、尿路感染、前列腺增生、尿道狭窄、神经源性膀胱等因素有关。
排尿困难在生理性因素引起时可以自愈。饮水过少导致尿液浓缩时，适当增加饮水量后症状通常能够缓解。精神紧张或环境不适应造成的排尿困难，消除诱因后可恢复正常排尿。长时间憋尿后出现的排尿困难，及时排空膀胱后症状会消失。这类情况通常不伴随其他不适症状，改善生活习惯后多能自行恢复。
病理性因素导致的排尿困难通常难以自愈。尿路感染可能引起排尿困难，通常伴有尿频尿急尿痛等症状，需要使用左氧氟沙星片、头孢克肟分散片等药物治疗。前列腺增生造成的排尿困难会逐渐加重，可能需要盐酸坦索罗辛缓释胶囊、非那雄胺片等药物或手术治疗。尿道狭窄导致的排尿困难往往需要尿道扩张术干预。神经源性膀胱引起的排尿困难需针对原发神经系统疾病治疗，可能需要进行间歇导尿。
建议出现排尿困难时记录排尿情况，包括每日排尿次数、尿量、伴随症状等。避免摄入酒精、咖啡因等刺激性饮品，保持会阴部清洁。若症状持续超过48小时不缓解，或出现发热、血尿、腰痛等情况，应及时到泌尿外科就诊。老年男性出现进行性加重的排尿困难时，需要排查前列腺疾病。糖尿病患者出现排尿困难需警惕神经源性膀胱可能。