髋关节发育不良一般不能自愈，需要及时干预治疗。髋关节发育不良可能与遗传因素、胎儿期髋关节发育异常、出生后不良姿势等因素有关，通常表现为髋关节活动受限、步态异常等症状。
髋关节发育不良属于结构性发育异常，关节囊松弛或髋臼发育缺陷无法通过自身修复机制完全恢复正常。婴幼儿期是干预黄金期，通过佩戴支具如帕夫利克吊带可帮助髋关节复位，6个月以下患儿矫正成功率较高。随年龄增长，骨骼塑形能力下降，2岁以上患儿多需石膏固定或手术矫正，否则可能继发髋关节脱位、骨关节炎等并发症。
极少数轻度髋关节发育不良患儿在新生儿期可能因肌肉张力增加使髋关节稳定性改善，但这种情况不具备普遍性。若未及时干预，即便暂时症状缓解，远期仍可能出现髋臼覆盖不足、关节软骨磨损等问题。成年后髋关节疼痛、活动障碍概率显著增加，严重者需进行髋关节置换术。
建议家长发现婴幼儿双侧腿纹不对称、蹬腿力度差异或学步期跛行时，尽早就医进行超声或X线检查。治疗期间需定期复查评估髋臼发育指数，避免剧烈跑跳运动。哺乳期母亲可适当补充维生素D和钙质，促进婴幼儿骨骼健康发育。