胎儿宫内缺氧生下来是否健康需结合缺氧程度和干预时机判断，多数及时处理的新生儿预后良好，但严重缺氧可能导致脑损伤等后遗症。
轻度短暂缺氧通常不会对胎儿健康造成显著影响。孕期定期产检可及时发现胎心异常或羊水污染等缺氧征兆，通过吸氧、改变体位或提前终止妊娠等措施，多数新生儿出生后评分正常，体格与智力发育与同龄儿童无差异。部分可能出现短暂肌张力低下或喂养困难，经新生儿科随访观察后多可恢复。
持续严重缺氧可能引发不可逆损害。当缺氧超过胎儿代偿能力时，脑细胞会因能量代谢障碍出现水肿坏死，出生后表现为Apgar评分低、惊厥、意识障碍等缺氧缺血性脑病症状。这类患儿需在NICU进行亚低温治疗，后期可能出现脑瘫、癫痫或学习障碍等神经系统后遗症，需长期康复训练。胎盘早剥、脐带脱垂等急性缺氧事件造成的损害往往比慢性缺氧更严重。
孕妇应规律数胎动，发现胎动减少或消失立即就医。分娩时持续胎心监护，出现晚期减速等异常波形时需及时剖宫产终止妊娠。新生儿出生后需完善头颅MRI评估脑损伤程度，并定期进行生长发育评估与早期干预，最大程度改善预后。