阴茎通常在18-20岁停止发育，具体停止时间受遗传、激素水平等因素影响。
阴茎发育主要发生在青春期，启动时间存在个体差异，多数男孩在10-14岁进入快速生长期。睾酮水平升高促使阴茎长度和周径增加，阴毛生长等第二性征显现。此阶段阴茎年均增长约1-2厘米，持续2-4年达到成人尺寸。部分发育较晚者可能在20岁前仍有缓慢增长，但幅度微小。发育完成后的阴茎尺寸与遗传因素关联密切，营养状况和内分泌功能也会影响最终发育结果。
若超过20岁仍持续生长需警惕病理性改变，如垂体瘤导致的生长激素异常分泌。青春期延迟者可能发育时间后延，但通常不超过22岁。日常观察中，阴茎停止发育的标志是连续12个月无长度变化，且伴随阴毛分布定型、睾丸体积稳定等成熟特征。测量阴茎长度时需从耻骨到龟头尖端，疲软状态下成人平均值为7-10厘米，勃起时差异较小。
建议青春期男性保持均衡饮食，适当补充锌、维生素D等营养素，避免过度手淫影响局部血液循环。发现发育异常如15岁仍未启动生长，或成年后阴茎短于4厘米，应及时就诊内分泌科或泌尿外科排查克氏综合征、低促性腺激素性性腺功能减退等疾病。临床可通过激素检测、染色体分析等手段评估发育状况，必要时采用激素替代治疗促进发育。