隐匿性阴茎一般不会自行恢复正常，通常需要医疗干预。隐匿性阴茎可能与先天性发育异常、肥胖、局部瘢痕粘连等因素有关，表现为阴茎体部分或全部埋藏于皮下组织。
儿童轻度隐匿性阴茎在青春期前可能因激素水平变化出现暂时性改善，但阴茎体与周围组织的异常附着结构未解除时，外观难以自然矫正。肥胖导致的假性隐匿阴茎通过减重可能使部分外露增加，但真性隐匿阴茎的解剖学异常无法通过体重管理解决。成年患者因皮肤弹性下降，自愈可能性更低。
先天性阴茎悬韧带过短或肉膜发育异常造成的隐匿性阴茎，必须通过手术松解纤维索带、重建阴茎根部固定点才能恢复正常解剖位置。外伤或手术后形成的瘢痕粘连型隐匿阴茎，往往需要手术切除粘连组织。合并包茎或尿道下裂等畸形时，需同期进行整形修复。
建议尽早就诊小儿泌尿外科或整形外科，通过体格检查和影像学评估分型。轻度患者可尝试激素软膏局部治疗，中重度需行隐匿阴茎矫正术。术后需保持伤口清洁干燥，避免剧烈运动，定期复查防止复发回缩。日常注意控制体重，选择宽松内衣减少摩擦刺激。