胎儿正常心跳范围为每分钟110-160次。胎儿心跳主要通过胎心监护仪测量，影响因素主要有胎龄、胎动、母体活动及宫内环境等。
妊娠早期胎儿心跳可能偏快，孕12周前可达每分钟160-180次，随着神经系统发育逐渐趋稳。孕中期至足月期间，正常基线维持在110-160次/分钟，胎动时可能出现短暂加速达每分钟170次以上，属于正常生理性反应。若持续超过160次称为胎儿心动过速，常见于母体发热、贫血或胎儿缺氧早期；低于110次则为胎儿心动过缓，可能与脐带受压、胎盘功能减退相关。胎心监护需结合变异性和加速反应综合评估，单纯心率异常需重复监测排除误差。
建议孕妇定期产检，孕28周后每周进行胎心监护。日常避免仰卧位，选择左侧卧位改善胎盘供血。出现胎动减少或胎心持续异常时，应立即就医进行超声生物物理评分或脐血流监测，必要时住院观察。