肌肉酸痛时热敷通常是有用的，可以缓解疼痛并促进血液循环。热敷适用于非急性损伤或慢性肌肉劳损引起的酸痛，但对于急性损伤或炎症初期则不建议使用。
热敷能够扩张血管，增加局部血流量，帮助代谢废物排出，从而减轻肌肉紧张和酸痛感。热敷适用于运动后延迟性肌肉酸痛、长期保持不良姿势导致的慢性劳损或受凉引起的肌肉僵硬。使用40-45摄氏度的热毛巾或热水袋，每次敷15-20分钟，每日可重复进行2-3次。热敷时需注意温度避免烫伤，皮肤感觉异常或糖尿病患者应谨慎使用。
急性肌肉拉伤、挫伤或炎症初期不宜热敷，此时局部毛细血管破裂，热敷可能加重肿胀和出血。这类情况应在48小时内采用冷敷，待急性期过后再考虑热敷。若肌肉酸痛伴随皮肤发红发热、关节肿胀或活动受限，可能存在感染或严重损伤，热敷可能掩盖病情，需及时就医检查。
日常预防肌肉酸痛应注意运动前充分热身，运动后适当拉伸，避免突然增加运动强度。长时间保持同一姿势时需定时活动身体，睡眠时注意保暖防止受凉。若热敷后症状无缓解或加重，或出现发热、乏力等全身症状，建议及时就诊排除肌炎、纤维肌痛综合征等疾病可能。