双轴关节主要包括桡腕关节、寰枢关节、膝关节和颞下颌关节。
1、桡腕关节：
由桡骨远端关节面和近排腕骨构成，可完成屈伸、收展运动，是腕部活动的重要结构。
2、寰枢关节：
由寰椎与枢椎构成，包括寰枢外侧关节和寰枢正中关节，主要实现头部旋转功能。
3、膝关节：
包含股胫关节和髌股关节两个运动轴，既能屈伸又能在屈膝时轻度旋转，是人体最复杂的关节之一。
4、颞下颌关节：
由下颌骨髁突与颞骨关节窝组成，具有滑动和转动双重运动形式，参与咀嚼和言语功能。
日常应注意保护双轴关节，避免过度负重或重复性动作，运动前做好热身准备。