胚胎形成是受精卵经过卵裂、桑椹胚、囊胚等阶段逐步发育为完整胚胎的过程，主要经历受精、着床、器官发生等关键阶段。
1、受精：
精子和卵子在输卵管结合形成受精卵，完成染色体配对，启动细胞分裂程序。
2、卵裂期：
受精卵在输卵管内进行快速有丝分裂，形成由多个细胞组成的桑椹胚，此时尚未增加总体积。
3、囊胚形成：
桑椹胚细胞重新排列形成中空的囊胚，外层发育为滋养层细胞，内细胞团将分化为胚胎本体。
4、着床发育：
囊胚侵入子宫内膜完成着床，内细胞团分化为三胚层，开始器官系统的基础构建。
胚胎发育前三个月需避免接触致畸因素，孕妇应保持均衡营养并定期进行产前检查。