孕晚期胎动膀胱刺痛多数属于正常生理现象，可能与胎儿压迫、膀胱敏感、假性宫缩、尿路感染等因素有关，若伴随尿频尿急或发热需及时就医。
1、胎儿压迫：
增大的子宫压迫膀胱导致刺痛感，可通过改变体位如侧卧缓解，无须特殊治疗。
2、膀胱敏感：
孕激素水平升高使膀胱敏感性增加，建议少量多次饮水，避免憋尿。
3、假性宫缩：
布拉克斯顿-希克斯收缩可能牵拉膀胱周围韧带，注意休息即可缓解。
4、尿路感染：
可能与细菌感染有关，表现为排尿灼热感，需尿常规确诊后使用头孢克肟、磷霉素氨丁三醇等药物治疗。
日常保持会阴清洁，左侧卧位休息，若疼痛持续加重或出现血尿需立即产科就诊。