牛奶加热时通常不需要煮沸，加热至80摄氏度左右即可。
牛奶中含有丰富的蛋白质和维生素，过度加热会导致蛋白质变性、维生素流失，影响营养价值。将牛奶加热到80摄氏度左右可以杀灭大部分细菌，同时保留较多营养成分。这一温度下牛奶表面会出现细小气泡，但未达到剧烈翻滚状态。使用隔水加热或微波炉中火加热更容易控制温度，避免局部过热。巴氏杀菌牛奶本身经过低温杀菌处理，简单加热至温热状态即可饮用。直接煮沸牛奶可能破坏乳糖结构，导致口感变差，部分人群饮用后可能出现胃肠不适。
对于需要长期保存的自制鲜奶或未经杀菌的原料乳，可短暂煮沸1-2分钟以确保安全。这类牛奶可能存在较高微生物污染风险，煮沸能有效杀灭结核杆菌等耐热病原体。但煮沸后应尽快冷却，减少营养损失，且煮沸过的牛奶不宜反复加热。乳糖不耐受人群可选择将牛奶煮沸后去除表层凝结物，降低乳糖含量。
日常饮用市售包装牛奶时，建议采用温水浴或专用奶锅加热，避免使用明火直接煮沸。加热后的牛奶应尽快饮用，放置时间过长可能滋生细菌。乳制品开封后需冷藏保存，再次饮用前仍需适当加热。特殊人群如婴幼儿、老年人或免疫力低下者，应确保牛奶充分加热的同时避免营养过度破坏。
