婴儿独立行走的最晚时间通常在18个月左右，个体差异主要与肌肉发育、神经协调、遗传因素、环境刺激有关。
1、肌肉发育下肢肌肉力量不足可能延迟行走，可通过俯卧抬头、被动蹬腿等锻炼促进发育。
2、神经协调平衡感和动作协调能力未完善时，表现为扶站不稳，建议多进行爬行训练刺激前庭发育。
3、遗传因素家族性运动发育迟缓的婴儿可能晚于平均值，需定期儿保评估排除病理性因素。
4、环境刺激缺乏安全探索空间或过度使用学步车会影响自主行走意愿，应创造扶走环境并减少代步工具依赖。
若超过20个月仍不能独自行走，建议尽早就医评估是否存在髋关节发育不良、脑瘫等病理因素，日常可鼓励扶物站立和短距离移步训练。
