得了肢体疼痛，可以采取以下调理保养方法：

冰敷和热敷：用冰袋敷患处或热敷疼痛的部位，有助于减轻肿胀，缓解疼痛。

活动：疼痛部位的肌肉要适当休息，避免重复受伤的动作，进行适当活动，如散步、游泳等。

按摩：按摩可以帮助缓解疼痛，但要注意按摩的力度和时间。

药物治疗：使用非处方药如布洛芬等，可以帮助缓解疼痛。

保护：要注意保护肢体疼痛的部位，避免过度劳累、刺激等。

如果疼痛是由于其他疾病引起的，如关节炎、神经病变、脊椎疾病等，需要进行针对性的治疗。同时，要保持良好的生活习惯和饮食习惯，如戒烟戒酒、合理饮食、避免过度劳累等，以预防和减轻疼痛。