小儿足外翻能否自愈需根据病因和程度判断，轻度生理性足外翻可能随生长发育改善，病理性足外翻通常需要干预。
婴幼儿时期足外翻多为生理性现象，与韧带松弛、足弓未完全发育有关。这类情况在站立或行走初期较明显，随着骨骼肌肉系统成熟，多数会在3-5岁逐渐改善。日常可通过光脚在沙地行走、抓毛巾练习等动作刺激足底肌肉发育，避免过早使用学步车。定期观察足部形态变化，若伴随步态异常或易跌倒，需考虑定制矫形鞋垫辅助。
先天性马蹄内翻足、脑瘫继发肌张力异常等病理性足外翻难以自愈。这类患儿常出现跟骨外偏超过15度、内侧纵弓塌陷等结构异常，可能伴随膝关节代偿性外翻。未及时干预可能导致踝关节退行性变、脊柱侧弯等继发问题。需在2岁前进行石膏矫形、支具固定等治疗，严重者需跟腱延长术等手术矫正。神经肌肉疾病引起的足外翻还需结合康复训练改善肌力平衡。
建议家长定期测量足跟轴线偏移角度，记录步态视频供医生评估。选择硬质后帮的学步鞋，避免软底鞋加重足部变形。若4岁后仍有明显外翻或出现疼痛症状，应及时至儿童骨科就诊，通过X线检查排除骨性结构异常。夜间使用动态矫形支具可维持矫正效果，配合游泳等低冲击运动有助于足部功能恢复。