初次胎动通常表现为轻微颤动或气泡感，类似肠蠕动或小鱼游动的触感，多出现在妊娠18-20周。
孕18周左右，胎儿四肢活动力度较弱，孕妇可能感受到下腹间歇性轻微震颤，如同蝴蝶扇翅或手指轻叩。此时胎动位置多位于脐下，每日出现1-2次且不规律。随着孕周增加至20-22周，胎动逐渐变得有力且频繁，可感知到明显踢打、翻滚动作，每小时可达4-6次。部分孕妇可能误将肠胀气或腹主动脉搏动当作早期胎动，但真正的胎动具有重复性和位置固定性。若使用多普勒胎心仪辅助监测，胎动时可能伴随短暂胎心率加速。
腹壁脂肪较厚或胎盘位于前壁的孕妇，感知胎动时间可能延迟2-3周。经产妇因具有经验，往往比初产妇更早察觉细微胎动。双胎妊娠者可能在16周即感受到不同部位的同步胎动。某些病理情况如羊水过多、胎儿宫内生长受限等，会导致胎动感知强度减弱或延迟。
建议孕妇从孕28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时静卧时计数，正常情况2小时内应感知到10次以上胎动。避免长时间仰卧位影响胎盘供血，可采取左侧卧位增强感知。若连续12小时未觉胎动或胎动频率较平日减少50%，需立即就医进行胎心监护和超声检查。日常可适量饮用含糖饮品刺激胎儿活动，但妊娠期糖尿病患者应控制摄入量。保持情绪平稳，避免焦虑情绪影响胎动主观感受。