胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇感受到的胎动通常表现为轻微颤动、翻滚、踢打或打嗝等动作，不同孕周和胎儿状态下的胎动感觉存在差异。
孕18-20周初次感知的胎动多类似肠蠕动或气泡感，动作轻柔且不规律。随着孕周增加，胎动逐渐变得有力且频繁，孕28-32周时可能感受到明显的肢体踢打或躯干翻滚，部分孕妇能观察到腹部局部隆起。孕晚期胎动幅度可能因空间限制而减弱，但节奏性打嗝动作会更为明显。胎动频率通常每小时3-5次，昼夜节律上夜间更为活跃。异常胎动包括突然剧烈增加后减少、持续12小时未感知等情况，需及时就医评估。
建议孕妇从孕28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时静卧时计数，正常情况2小时内应感知10次以上胎动。避免长时间仰卧位影响胎盘供血，左侧卧位有助于增强胎动感知。若发现胎动模式显著改变或减少，应立即进行胎心监护检查。日常可适当散步、听音乐刺激胎儿活动，但需避免剧烈运动或强声光刺激。妊娠期糖尿病、高血压等高危孕妇应加强胎动监测频率。