怀孕16-20周通常会出现胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动出现时间与胎儿发育、孕妇腹壁厚度等因素相关。
胎动是胎儿在子宫内的活动通过母体腹壁感知的表现，其出现时间存在个体差异。初产妇由于子宫肌肉较紧，可能20周左右才感受到轻微胎动，经产妇因腹壁松弛可能提前至16周。胎动初期表现为类似肠蠕动的轻柔触感，随着孕周增加逐渐明显。胎儿睡眠周期、孕妇体位变化、进食后血糖升高均会影响胎动频率。正常胎动每小时3-5次，若12小时内少于10次需就医排查。孕28周后建议每日固定时间记录胎动，采用侧卧位计数更准确。
孕妇可通过适量进食甜食、轻拍腹部或改变体位刺激胎动，但避免过度刺激。保持规律作息和均衡营养有助于胎儿活动，孕晚期选择左侧卧位能改善胎盘供血。若连续两天胎动减少50%以上，或剧烈胎动后突然停止，应立即就医进行胎心监护和超声检查。日常避免长时间仰卧或剧烈运动，控制咖啡因摄入量，定期产检监测胎儿发育状况。