怀孕16-20周可能出现胎动，具体时间与孕妇腹壁厚度、胎儿活动力等因素有关。
初产妇通常在18-20周感知胎动，经产妇因经验丰富可能提前至16-18周察觉。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着孕周增加逐渐明显。孕28周后胎动规律性增强，需每日计数胎动次数。若腹壁脂肪较厚或胎盘位于子宫前壁，可能延迟感知胎动时间。双胎妊娠孕妇可能更早感受到胎动，但需超声确认胎儿位置。
建议孕妇选择餐后1小时安静侧卧时计数胎动，每日早中晚各1小时，将3次计数之和乘以4得出12小时胎动值。正常情况每小时胎动3-5次，若12小时少于20次或减少50%需及时就诊。避免长时间仰卧位影响胎盘供血，可适当散步促进胎儿活动。记录胎动变化时需注意排除肠蠕动干扰，孕晚期胎动幅度减小但频率不应显著降低。