儿童牙齿萌出遵循一定的时间顺序和对称规律，通常从下颌乳中切牙开始，按先下后上、由前向后的顺序萌出，乳牙共20颗，恒牙共28-32颗。
乳牙萌出一般从6-8个月开始，最早萌出的是下颌乳中切牙，随后是上颌乳中切牙。12-16个月时乳侧切牙萌出，16-20个月时第一乳磨牙萌出，20-30个月时乳尖牙萌出，24-36个月时第二乳磨牙萌出。恒牙萌出从6岁左右开始，第一恒磨牙最早萌出，随后是中切牙、侧切牙、第一前磨牙、尖牙、第二前磨牙和第二恒磨牙。第三恒磨牙即智齿通常在17-25岁萌出，也可能终身不萌出。牙齿萌出存在个体差异，时间可能提前或延后6-12个月。萌出顺序通常是对称的，左右同名牙大致同时萌出。牙齿萌出期间可能出现牙龈肿胀、流涎增多、咬硬物、低热等表现，属于正常生理现象。
家长应定期观察儿童牙齿萌出情况，保持口腔清洁，从第一颗乳牙萌出就开始刷牙，使用适合年龄的牙刷和含氟牙膏。控制甜食摄入，避免含奶瓶入睡，预防龋齿发生。如发现牙齿萌出顺序异常、明显延迟、排列不齐等情况，应及时就诊儿童口腔科检查。乳牙的健康状况会影响恒牙发育，即使乳牙最终会脱落也应重视其护理。儿童3岁左右可开始定期口腔检查，建立口腔健康档案，早期发现和干预牙齿发育问题。