过夜的豆浆如果没有变质，一般可以加热后饮用。如果出现异味、变色或质地改变，通常不能饮用。豆浆富含蛋白质，储存不当容易滋生细菌。
豆浆在室温下放置超过4小时或冷藏超过24小时，细菌可能大量繁殖。冷藏保存的豆浆若密封良好且未出现异常，加热至沸腾后可杀灭大部分细菌。变质豆浆可能含有金黄色葡萄球菌等致病微生物，饮用后可能引发腹痛、腹泻等胃肠不适症状。
夏季高温环境或开封后未密封的豆浆更容易变质。使用玻璃容器冷藏比塑料容器更利于保鲜。商业无菌包装的豆浆未开封时可常温保存30天，但开封后仍需冷藏并在24小时内饮用完毕。
建议现榨现饮豆浆，如需保存应尽快冷却后密封冷藏，饮用前观察状态并充分加热。胃肠功能较弱者、儿童及孕妇应避免饮用隔夜豆浆。日常可搭配全麦面包、鸡蛋等食物提高蛋白质利用率，储存容器建议选用玻璃或陶瓷材质并定期消毒。