婴儿通常在6-10个月开始学会爬行，具体时间因个体发育差异有所不同。
爬行是婴儿大运动发育的重要里程碑，多数婴儿在6-7个月时能用手膝支撑身体，8-9个月可完成交替手膝爬行动作。部分发育较快的婴儿可能在5个月出现匍匐前进，而部分婴儿可能跳过爬行阶段直接学习站立行走。爬行能力与肌肉力量、神经协调性相关，家长可通过俯卧时间锻炼颈背肌肉，用玩具引导婴儿移动。若12个月仍无爬行迹象，建议咨询儿科医生评估发育情况。
家长应创造安全的爬行环境，移除尖锐物品并铺设软垫，每天安排20-30分钟俯卧活动，避免长时间使用学步车。可在地面放置颜色鲜艳的玩具鼓励探索，注意观察婴儿是否出现单侧肢体活动受限等异常表现。定期进行儿童保健体检，记录大运动发育进程，发现明显延迟时需及时就医排查神经肌肉疾病可能。