婴儿一般在3-4个月时可以尝试竖着抱。此时颈部肌肉逐渐发育，能够支撑头部重量，但需注意保护头颈。
3个月前的婴儿颈部肌肉力量较弱，脊柱呈C型弯曲，竖抱可能导致头部摇晃或脊柱受力不均。若过早竖抱，需用手掌完全托住头颈部，避免前倾或后仰。3个月后婴儿开始出现主动抬头动作，竖抱时可短暂保持头部稳定，但仍需用手轻扶后脑勺。4-6个月时多数婴儿能较好控制头部，竖抱时间可逐渐延长至10-15分钟。每次竖抱后应观察婴儿是否出现烦躁、吐奶等不适表现。
早产儿或低体重儿需根据矫正月龄判断，通常比足月儿延后1-2个月。存在先天性肌张力异常、脑损伤等疾病的婴儿，需经儿科医生评估后再决定竖抱时机。部分发育较快的婴儿可能在2个月末出现短暂竖头能力，但不应作为常规竖抱依据。
竖抱时应让婴儿面部朝向成人胸部，一手托住臀部，另一手扶稳背部与头部，保持脊柱自然生理曲线。避免在喂奶后立即竖抱，防止胃部受压引发吐奶。日常可多进行俯卧位抬头训练，帮助强化颈部肌肉。若竖抱时婴儿持续出现头部后仰、呼吸困难或哭闹抗拒，应及时停止并咨询儿科医生。随着月龄增长，可逐步尝试面朝外的竖抱姿势，但6个月前仍需以头颈支撑为主。