新生儿出生后即可短暂竖抱，但需注意保护头颈部，3个月后脊柱发育较稳定时可适当延长竖抱时间。
新生儿脊柱呈C型弯曲，颈部肌肉力量弱，竖抱时需一手托住头部和颈部，另一手支撑臀部，每次竖抱不超过5分钟。2-3个月时宝宝开始出现颈椎前凸，竖抱时间可延长至10-15分钟，需观察宝宝头部控制能力。4个月后胸椎后凸逐渐形成，多数宝宝能自主抬头，竖抱时间可进一步增加，但建议单次不超过30分钟。早产儿或肌张力异常的宝宝需根据实际发育情况调整竖抱时间，必要时咨询儿科医生。
竖抱时应保持宝宝头颈躯干呈直线，避免过度摇晃或突然动作。哺乳后建议先拍嗝再竖抱，防止吐奶。日常可配合俯卧抬头训练帮助脊柱发育，使用背带等辅助工具时选择符合人体工学的款式。若发现宝宝竖抱时出现呼吸急促、面色发青等异常表现，应立即停止并就医检查。