足月健康新生儿出生后即可短时间竖抱，但需注意保护头颈部。3个月后颈部肌肉逐渐发育完善，可适当延长竖抱时间。
新生儿脊柱呈C型弯曲，颈部肌肉力量薄弱，竖抱时需一手托住头部和颈部，另一手支撑臀部，保持头、颈、躯干呈直线。每次竖抱时间控制在1-2分钟，哺乳后拍嗝或安抚情绪时采用。早产儿或肌张力异常的婴儿需推迟竖抱时间，具体需遵医嘱。
满月后婴儿开始出现短暂抬头动作，2个月时能抬头45度，此时竖抱时间可延长至5-10分钟。3个月大时多数婴儿能稳定抬头90度，竖抱时可自主控制头部，但仍需用手轻扶背部。4-6个月脊柱出现第一个生理弯曲颈曲，可逐渐增加竖抱频率和时间。6个月后婴儿能自由转头观察周围环境，竖抱姿势对发育的影响显著降低。
日常竖抱时应避免剧烈摇晃，选择婴儿清醒状态进行。发现头部后仰、面色发绀等异常需立即调整为横抱姿势。建议通过俯卧抬头训练增强颈部力量，定期儿保检查评估发育进度。若6个月后仍不能稳定抬头，需排查肌张力异常或神经发育问题。