孕妇通常在怀孕18-20周时能感觉到胎动，经产妇可能提前至16周左右感知。
胎动是胎儿在子宫内的活动，如踢腿、翻身等动作通过子宫壁传递到腹部的感觉。初次怀孕的孕妇由于缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动，需更长时间确认。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着孕周增加逐渐变得有力且有规律。胎儿睡眠周期、孕妇体位、进食后血糖升高均会影响胎动感知频率。建议孕妇每日固定时间静卧计数胎动，正常情况每小时应感知3-5次明显活动。
若怀孕24周后仍未感知胎动，或胎动突然减少超过50%，可能提示胎盘功能异常、胎儿窘迫等情况。妊娠期高血压、糖尿病等合并症孕妇更需密切监测。部分胎儿性格安静或孕妇腹壁较厚可能减弱胎动感知，但需通过超声检查排除异常。双胎妊娠因宫腔空间限制，胎动模式与单胎不同，可能表现为交替性活动。
建议孕妇建立胎动记录表，选择餐后1小时或睡前等胎儿活跃时段进行监测，采取左侧卧位更易感知。避免长时间仰卧影响胎盘供血，适当散步可刺激胎儿活动。若连续12小时胎动少于10次，或剧烈胎动后突然停止，应立即就医进行胎心监护和超声检查。孕期保持均衡营养摄入，避免高糖饮食引发胎儿血糖波动，控制咖啡因摄入量每日不超过200毫克。定期产检时向医生反馈胎动变化情况，必要时进行生物物理评分等专项评估。