孕妇通常在怀孕18-20周能感觉到胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动感知时间与腹壁厚度、胎儿活动强度及孕妇敏感度等因素相关。
胎动初期可能表现为轻微颤动或气泡感，随着孕周增加逐渐明显。孕20周后胎动频率和强度会稳步上升，孕28-32周达到高峰。此时胎儿神经系统发育完善，活动空间充足，孕妇可感受到踢腿、翻滚等明显动作。日常建议选择安静环境侧卧观察，餐后1小时胎动较为活跃。记录胎动时需注意动作连续性，5分钟内连续活动计为1次。若腹壁脂肪较厚或胎盘位于前壁，可能延迟感知1-2周。
孕16周前感知胎动需警惕误差，可能混淆为肠蠕动。极少数孕妇因胎儿活动模式特殊或子宫敏感度异常，可能提前至14-16周感知。双胎妊娠可能因胎儿拥挤导致胎动感知延迟。孕晚期若12小时胎动少于20次，或胎动模式突然改变，可能提示胎儿窘迫。前置胎盘孕妇需结合胎心监护综合评估。
建议从孕28周开始每日固定时间记录胎动，采用左侧卧位提高监测准确性。避免过度焦虑，个体差异可能导致感知时间波动2-4周。若孕24周仍未感知胎动，或原有胎动明显减少，应及时进行超声检查。孕期保持适度运动有助于增强胎儿活动性，但需避免长时间仰卧导致子宫供血不足。