胎儿胎心通常在孕妇脐部下方偏左或偏右的位置，具体位置与孕周、胎位及胎盘位置有关。
妊娠12周前，胎心位置多位于耻骨联合上方，因胎儿体积较小且活动范围有限。随着孕周增加，胎心位置逐渐上移，妊娠20周后可在脐部水平线附近探测到。头位胎儿胎心多在脐部左下方或右下方，臀位胎儿胎心则多位于脐部上方。胎盘位于子宫前壁时，胎心音可能被胎盘组织部分遮挡，需调整听诊位置。使用多普勒胎心仪检查时，应从耻骨联合处开始缓慢移动探头，在胎背所在侧更容易捕捉清晰信号。
孕妇可于妊娠12周后通过家用胎心仪定期监测，但需注意避免长时间高频次检测。日常建议保持左侧卧位以改善胎盘供血，避免穿着过紧衣物压迫腹部。若胎心持续异常或孕妇自觉胎动减少，应及时就医进行胎心监护及超声检查。妊娠期间应保持规律产检，由专业医护人员评估胎心节律及胎儿发育状况。