婴儿通常不建议喝豆浆。豆浆可能引起过敏或消化不良，建议在医生指导下逐步引入。
豆浆含有植物蛋白和异黄酮等成分，婴儿消化系统发育不完善，难以有效分解这些物质。过早摄入可能引发腹胀、腹泻等胃肠不适症状。部分婴儿对大豆蛋白存在过敏反应，表现为皮疹、呕吐或呼吸困难。市售豆浆可能添加糖分或其他成分，增加婴儿肾脏负担。婴儿营养需求以母乳或配方奶为主，豆浆无法提供足够铁、锌等关键营养素。
少数情况下，医生可能建议对乳糖不耐受婴儿使用特殊配方豆奶。这类产品经过营养强化和工艺处理，降低过敏风险。家长须严格遵循医嘱，选择无添加糖、低敏配方的专用豆奶。引入时需从微量开始，观察3-5天有无不良反应。1岁以上幼儿可少量尝试家庭自制无糖豆浆，但仍需优先保证奶制品摄入。
家长应优先选择母乳或符合国家标准的婴儿配方奶粉作为主要营养来源。如需引入豆浆，建议在儿科医生或营养师指导下进行，首次尝试选择上午时段以便观察反应。制作家庭豆浆时须彻底煮沸破坏抗营养因子，避免添加任何糖分或调味剂。注意观察婴儿排便状况和皮肤反应，出现异常立即停止饮用并就医。保持饮食多样性，逐步引入各类辅食时遵循单一化、渐进式原则。