孕晚期建议采取左侧卧位睡眠，有助于改善胎盘血液循环和胎儿供氧。其他辅助姿势包括右侧卧位、半卧位等，需根据孕妇舒适度调整。
左侧卧位能减轻增大的子宫对下腔静脉的压迫，避免回流受阻导致的下肢水肿或低血压。该姿势可使子宫右旋程度减轻，增加胎盘血流量约20%，降低胎儿缺氧风险。若长时间保持左侧卧引发髋关节酸痛，可短时间切换至右侧卧位，但单次持续时间不宜超过30分钟。半卧位适合存在胃食管反流或呼吸困难的孕妇，需用孕妇枕支撑背部形成30-45度倾斜。仰卧位仅允许短时间采用，超过5分钟可能出现仰卧位低血压综合征，表现为头晕、恶心等症状。
睡眠辅助工具能提升舒适度，U型孕妇枕可同时支撑腹部和腰部，减少肌肉牵拉痛。床垫选择中等硬度，过软会导致脊柱变形，过硬可能加重耻骨联合疼痛。睡前2小时限制饮水量可减少夜尿次数，但需保证全天饮水总量达到1500-2000毫升。环境温度维持在22-26摄氏度，过热可能诱发宫缩。翻身时采用分段转身法：先屈膝，再缓慢转动躯干，最后调整下肢位置，避免突然扭转加重耻骨分离。
除调整睡姿外，建议每日进行15分钟骨盆倾斜运动，跪姿双手撑地，吸气时塌腰抬头，呼气时拱背低头，可缓解腰部压力。饮食上增加镁元素摄入，如南瓜子、黑巧克力等，有助于放松肌肉。避免晚餐过饱或食用辛辣刺激食物，睡前可饮用温牛奶搭配全麦饼干。保持规律作息，午睡时间控制在30-60分钟，过长可能影响夜间睡眠质量。如出现持续失眠或胎动异常，应及时进行胎心监护检查。