孕晚期建议采取左侧卧位睡眠，有助于改善胎盘血液循环，减少子宫对下腔静脉的压迫。若出现不适可短时间调整为右侧卧位，避免仰卧位。
左侧卧位能减轻增大的子宫对腹主动脉和下腔静脉的压力，增加心脏回血量，提升胎盘供氧效率。可在双腿间放置孕妇枕或普通枕头支撑膝关节，缓解腰部压力。若长时间左侧卧引发髋部酸痛，可短暂切换至右侧卧位，但需避免压迫肝脏。仰卧位可能导致仰卧位低血压综合征，表现为头晕、恶心等症状，需立即调整体位。睡眠时保持脊柱自然弯曲，枕头高度适中，避免颈部过度前屈或后仰。
孕晚期除注意睡姿外，建议每日进行30分钟温和运动如孕妇瑜伽或散步，避免睡前大量饮水及摄入咖啡因。选择透气性好的纯棉寝具，保持室温22-26℃。若出现持续胎动异常、呼吸困难或下肢水肿加重，应及时就医评估。睡前可饮用温牛奶或听轻音乐帮助放松，建立规律作息时间，午休时间控制在1小时内以免影响夜间睡眠质量。