牛奶可以加热饮用，但需控制温度在40-50摄氏度以避免营养流失。
牛奶加热至温热状态有助于提升消化吸收率，尤其适合胃肠功能较弱的人群。加热过程中乳糖部分分解可降低乳糖不耐受风险，但高温会导致维生素B12等热敏性营养素损失。巴氏杀菌奶可直接加热，而超高温灭菌奶因已彻底灭菌无须煮沸。冷藏牛奶加热前需充分摇匀以避免脂肪分层，微波炉加热时需使用中低功率并每隔30秒搅拌一次。玻璃或陶瓷容器更适合加热，避免塑料容器释放有害物质。
特殊情况下需注意加热方式。婴幼儿配方奶粉需按说明书要求水温冲泡，避免破坏益生菌等活性成分。乳蛋白过敏人群即使加热也无法改变蛋白质致敏性。酸奶等发酵乳制品加热超过60摄氏度会杀死有益菌群。反复加热的牛奶易滋生细菌且口感变差，建议一次性饮用完毕。牛奶与酸性物质混合加热可能导致蛋白质变性沉淀。
日常饮用加热牛奶时，建议选择隔水加热法控制温度，避免直接煮沸破坏营养。搭配全麦面包或燕麦片可提高钙质吸收率，空腹饮用可能刺激胃酸分泌。乳糖不耐受人群可选择低温长时间加热促进乳糖分解，或直接选用无乳糖牛奶。开封后的牛奶应冷藏保存并在3天内饮用完毕，加热后出现絮状沉淀或异味应立即停止饮用。特殊人群如孕妇、术后患者饮用前可咨询营养师建议。